Gold Medal Diploma: Academia Forțelor Terestre, premiată la EURO POLITEHNICUS 2025

Academia Forțelor Terestre (AFT) „Nicolae Bălcescu” din Sibiu a obținut Gold Medal Diploma la Salonul de inventică, inovare și cercetare EURO POLITEHNICUS 2025, găzduit de Universitatea Națională de Știință și Tehnologie Politehnica din București, prin proiectul prezentat de sublocotenentul Rareș Cîrstea și cadet caporal Vladin-Antonio Foca.

Cadetul  a prezentat proiectul „Concepția și implementarea unui șasiu modular de bază pentru vehicule terestre fără echipaj”, o lucrare ce îmbină soluții tehnice inovatoare cu o viziune modernă asupra viitorului operațiunilor militare. Pasionat de mecatronică și robotică și motivat de rolul tot mai accentuat al sistemelor autonome în mediul operațional, el a dezvoltat o platformă UGV (Unmanned Ground Vehicle) cu arhitectură mecanică și electronică standardizată, construită pe principiul modularității.

Sistemul integrează fuziunea senzorială GNSS-IMU (Global Navigation Satellite System – Inertial Measurement Unit), corectează limitările fiecărui senzor și permit vehiculului navigație autonomă și evitarea inteligentă a obstacolelor, dar și integrarea rapidă a unor încărcături utile diverse, adaptabile unei game variate de misiuni.

Proiectul a fost realizat sub coordonarea mr.conf.univ.dr. Annamaria Sârbu, iar autorul este beneficiar al grantului pentru tineri cercetători „Regele Carol I”, finanțat de Ministerul Cercetării și Inovării din România.

Un prototip cu  utilizare dublă

Unmanned Ground Vehicles reprezintă vehicule terestre fără pilot, capabile să fie controlate de la distanță sau să funcționeze autonom, prin senzori și algoritmi de navigație. Sunt utilizate în special în domeniul militar, pentru misiuni de recunoaștere, supraveghere, transport logistic, sprijin tactic sau detectarea substanțelor periculoase, dar au și aplicații civile în siguranța publică, industrie și cercetare.

Platformele moderne sunt construite modular, ceea ce le permite să fie echipate cu diverse sisteme, de la camere și senzori LiDAR până la arme sau echipamente medicale. Exemple cunoscute includ Rheinmetall Mission Master, Uran-9 sau Gladiator, fiecare adaptat pentru terenuri și misiuni variate. Tehnologiile-cheie sunt sistemele de navigație GPS, radarul, inteligența artificială și comunicațiile securizate.

În mediul civil, UGV-urile pot patrula zone periculoase, pot transporta materiale în fabrici sau pot explora spații inaccesibile – ca minele sau zonele radioactive. Astfel, devin un element esențial în evoluția tehnologiilor autonome, cu potențial de a transforma atât operațiunile militare, cât și activitățile industriale și de cercetare. Pot fi integrate și în activități cotidiene riscante sau ineficiente.

În siguranța publică, sunt utilizate de pompieri, poliție și echipe de intervenție, pentru patrulare, monitorizare și detectarea substanțelor periculoase. Pot intra în zone cu incendii, contaminări chimice sau radiații și reduc riscul pentru personalul uman. În agricultură, pot fi folosite pentru fumigare, recoltare sau transportul materialelor și contribuie la creșterea eficienței și reducerea costurilor.

În logistică și industrie, transportă automatizat bunuri în depozite sau fabrici, optimizează fluxurile de producție și reduc nevoia de muncă manuală repetitivă. Un domeniu emergent este cel al inspecției infrastructurii civile, unde UGV-urile colaborează cu UAV-uri (drone aeriene) ca să inspecteze poduri, tuneluri sau clădiri.

UGV-urile sunt folosite și în explorare și cercetare, cum ar fi investigarea zonelor radioactive sau a mediilor greu accesibile. Beneficiile majore sunt siguranța crescută, eficiența operațională și costurile reduse, dar există și provocări: autonomia limitată, riscurile de securitate cibernetică și necesitatea unor reglementări clare pentru utilizarea lor în spațiul public.